SY210C8M挖掘機電氣系統(tǒng)原理、基本構造、操作說明、故障分析

一：概述

二：系統(tǒng)組成及原理

三：SY210C8M挖機電氣操作說明書

四：電氣系統(tǒng)技術保養(yǎng)

五: 電氣系統(tǒng)常見故障分析與排除

六：油門機構標定手法

七：標定器使用手法

SY210C8M挖掘機電氣系統(tǒng)原理、基本構造、操作說明、故障分析

一    概述

挖掘機基本上都以柴油機作為動力，SY210C8M采用三菱機械式6DT-24發(fā)動機為動力。詳細資料可參考液壓動力所資料。

目前，在中高檔汽車中普遍采用了CAN總線技術，CAN總線技術代表歐洲最先進的技術水平，可以簡化整車線束，提高整車電氣線路的可靠性和安全性，提高維修性，具有數(shù)據(jù)共享和配置靈活的優(yōu)點。CAN總線技術為汽車內部各種復雜的電子設備、控制器、測量儀器等提供了統(tǒng)一數(shù)據(jù)交換渠道。

國內開發(fā)的挖掘機基本上都以普通機械式供油系統(tǒng)柴油機為動力，通過在發(fā)動機上安裝檢測元件實現(xiàn)對發(fā)動機的監(jiān)控。

SY210C8M是國內首家運用正流量液壓控制技術的挖掘機。正流量控制系統(tǒng)優(yōu)勢明顯：工作效率提高8%，能耗降低10%，動作響應快，操作舒適，柔和性和平穩(wěn)性有大幅提高。

SY210C8M電氣控制系統(tǒng)核心采用原撞川崎控制器 KC-MB-10-XX，硬件穩(wěn)定性、與液壓系統(tǒng)的匹配性有保障。KC-MB-10、OPUS46組成SY210C8M的電液控系統(tǒng)，兩者采用CAN 2.0B通訊方式。

SY210C8M電控系統(tǒng)由KC-MB-10控制器、OPUS46顯示器、發(fā)動機電氣系統(tǒng)、車身電氣系統(tǒng)構成新型電氣--液壓控制系統(tǒng)。通過對發(fā)動油門位置反饋、轉速監(jiān)測、功率極限調節(jié)等電控手段（ESS控制），主泵正流量調節(jié)、回轉優(yōu)先比例控制、鏟斗合流比例控制等電液控制手段（HSS控制），使發(fā)動機功率與液壓泵功率實時匹配，實現(xiàn)主機輸出功率對外負載的計算機動態(tài)跟隨控制（CDCS），達到挖掘機外負載做業(yè)系統(tǒng)的最優(yōu)控制，實現(xiàn)挖掘機動力性、經濟性的完美結合。

SY210C8M電液控系統(tǒng)主要是對發(fā)動機、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達）的一些溫度、壓力、速度、開關量的檢測并將有關檢測數(shù)據(jù)輸入給挖掘機的控制器KC-MB-10，控制器綜合各種測量值、設定值和OPUS46傳送來的操作信號發(fā)出相關控制信息，對發(fā)動機、液壓泵、液壓控制閥和整機進行控制。

二挖掘機電氣系統(tǒng)組成及原理

SY210C8M挖掘機電氣系統(tǒng)組成：

      電源部分、發(fā)動機電氣部分、照明部分、電氣操縱機構、

      空氣調節(jié)裝置、音響設備、節(jié)能控制及故障診斷報警系統(tǒng)等組成。

SY210C8M電氣系統(tǒng)總圖如下：

挖掘機電控系統(tǒng)功能簡介

1：控制功能：負責對發(fā)動機、液壓泵、液壓控制閥和整機的復合控制。

2：挖掘機檢測和保護功能：

              通過一系列的傳感器、油壓傳感器、蜂鳴器、熔斷器和顯示屏等對    挖機的發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作狀態(tài)進行檢測和保護。

3：照明功能：主要有司機室?guī)麩簟⒐ぷ餮b置作業(yè)燈及檢修燈。

4：其它功能：主要有刮雨器、噴水器、空調器和收放音機等。

電控系統(tǒng)各部分組成及原理介紹

2.1 挖掘機電源部分

系統(tǒng)電源為直流24V電壓供電、負極搭鐵方式；

采用2節(jié)12V 120AH蓄電池串聯(lián)作發(fā)動機啟動電源；

由帶內置硅整流和電壓調節(jié)裝置的交流發(fā)電機充電，以維持蓄電池電量和穩(wěn)定系統(tǒng)電壓；蓄電池輸出端裝設電源繼電器，由鑰匙開關控制，以增加電源系統(tǒng)的安全性。

            1) 蓄電池：采用12V 120AH免維護型蓄電池，2組串聯(lián)。

            2) 發(fā)電機：24V 50A交流發(fā)電機，由發(fā)動機自帶，內置硅整流電路及       電壓調節(jié)器，帶有頻率輸出。I為中性點電壓輸出端子，BAT為電    源輸出端子，GND為接地端子。I端子接充電報警燈，在啟動初狀    態(tài)，當發(fā)電機電壓尚未建立時I端電壓為0V，充電報警燈亮，蓄電      池正電源通過報警燈燈絲流向I端作為發(fā)電機的勵磁電流，使發(fā)電    機迅速建立起電壓并進入發(fā)電工作狀態(tài)。發(fā)電機進入發(fā)電狀態(tài)后，       L端電壓達24V，充電報警燈熄滅。

3) 挖掘機電源繼電器：裝于電瓶的正極控制總電源，由鑰匙開關控制，以增加電源系統(tǒng)的安全性。

  a)接通：把鑰匙開關打到“接通”位置以啟動電路系統(tǒng)，此時電源繼電器接通，系統(tǒng)得電。在啟動發(fā)動機之時，鑰匙開關必須是接通的。

  b)斷開：把鑰匙開關打到“斷開”位置，電源繼電器斷電，以切斷電路系統(tǒng)。

注意：  

維修電路系統(tǒng)和機器的其它部件時，請把鑰匙開關打到“斷開”位置或拔掉鑰匙開關以切斷蓄電池電路。

2.2 挖掘機啟動部分

2.2.1啟動設備

     1)啟動電機：24V  4.5KW    起動電機三個接線柱的作用和連接如下：

               a) S接線柱接啟動開關。       

              b) E接線柱為負極搭鐵。

               c) B接線柱可接車上的用電器的正極。

     2) 鑰匙開關：用于啟動發(fā)動機。

     3) 安全繼電器：用于檢測啟動過程中發(fā)動機轉速控制啟動是否成功。

     4) 液壓操縱：液壓操縱桿在“鎖住”位置，發(fā)動機才能啟動

2.2.2 挖掘機啟動保護原理及實現(xiàn)過程

SY210C8M啟動由上述控制電路獨立完成，控制器不參與啟動控制。發(fā)動機啟動達到標準轉速后，將由發(fā)電機P端控制安全繼電器，安全繼電器則斷開啟動繼電器，起動后啟動繼電器不再輸出。此時控制器完成發(fā)動機的發(fā)動, 充電報警燈熄滅。

2.3 挖掘機照明部分

          為了保證夜間行車或作業(yè)安全，提高工作效率，外部照明旋轉臺工作燈、動臂工作燈均采用大功率工作燈，內部照明為駕駛室?guī)麩?，顯示屏具有光控與溫控電路，在光線陰暗時自動打開背光，照明液晶屏，在不同的溫度下，自動調節(jié)液晶屏的灰度，以達到最佳的視覺效果。

2.4 挖掘機電氣操縱機構

             包括各啟動開關、斷路開關、繼電器等電氣控制機構。

2.5 挖掘機空氣調節(jié)裝置

            為了營造一個舒適的工作環(huán)境，本機采用工程機械專用工程空調，能實現(xiàn)制冷與制暖、風量以及溫度調節(jié)。（計劃配置為日本首鋼電裝空調）

2.6 挖掘機音響設備

            采用國際先進的挖掘機專用收音機(以實物為準)，配以大功率放音喇叭，能獲得震撼的收音效果。（計劃配置帶MP3功能）

2.7 挖掘機故障診斷報警裝置

       故障診斷報警裝置對挖掘機的運行狀態(tài)進行監(jiān)視， 一旦發(fā)生異常能及時報警，并指出故障部位，從而可及早清除事故隱患，減少維修時間，降低保養(yǎng)和維護費用，改善作業(yè)環(huán)境，提高作業(yè)效率。

      硬件主要由KM-MB-10控制器、OPUS46顯示屏為系統(tǒng)核心，輔以其他檢測和保護控制元件，實現(xiàn)對控制對象的各種監(jiān)測目的，它有如下特點：

1）顯示屏面板能防水、防塵，整個裝置抗干擾能力強，并能防震。

2）能對機器的運行情況進行連續(xù)監(jiān)測，并根據(jù)要求進行報警。

3）帶工作小時計、系統(tǒng)時間顯示。能對其進行調整，使其與當?shù)貢r間一致。

4）顯示屏多頁、分層顯示信息?？蛇M行翻屏操作，可查閱采集的各路參數(shù)的具體數(shù)值或者各開關量的正常與否。

5）工作模式：每次只能處于一個工作模式，選定一個新的工作模式之后，原工作模式自動消除。每次重新啟動挖掘機后，功率模式重新回到S（標準）模式。

6）行走高低速：每次重新接通并啟動挖掘機后，行駛高低速選擇開關處于低速狀態(tài)，只有當按下開關后才依次在高速與低速之間轉換。

7）自動怠速功能：每次重新啟動挖掘機后，自動怠速開關處于自動怠速有效模式，只有按下自動怠速開關，自動怠速功能才能取消。

8）  挖掘機右操作面板上有兩個指示燈：

l右操作面板紅色指示燈為發(fā)動機充電指示燈,它的特性電池供電  時亮，發(fā)電機正常供電時滅；

l  右操作面板黃色指示燈為發(fā)動機預熱指示燈,通過閉合位于后面的翹板開關，并將點火開關打到ON-START之間的預熱位置，此時指示燈亮，表示開始預熱。

注意：預熱時間為人為控制，每次預熱時間不超過 15秒 ！若欲詳細了解，請參看三菱發(fā)動機 本部分說明！

故障診斷報警系統(tǒng)框圖

報警系統(tǒng)各功能顯示方式、采集信號具體情況列表如下：

顯示	類別	輸入或輸出信號方式
方式監(jiān)測	燃油箱油位	CAN總線    模擬量
	發(fā)動機冷卻液溫度	CAN總線    模擬量
	機油壓力	CAN總線    模擬量
	油門旋鈕	CAN總線    模擬量
	壓力傳感器	CAN總線    模擬量
	控制器采集量

故障信息以故障代碼方式顯示。顯示位置在主頁面下方，同時有聲光報警提示。（由顯示器實現(xiàn)）

2.8 挖掘機電控制裝置

本系統(tǒng)由KC-MB-10控制器、OPUS46顯示、油門控制單元以及一些必要的模擬量、開關量傳感器、模式電磁閥組、開關閥等組成。通過對發(fā)動機和液壓泵系統(tǒng)進行綜合控制，使二者達到最佳匹配，以達到明顯的節(jié)能效果。

該裝置主要實現(xiàn)四種工作模式的選擇，自動怠速功能、柴油機轉速控制等功能。

各種控制指令（包括顯示屏控制指令）和檢測信號以開關量或模擬量）進入控制器后，控制器根據(jù)要求輸出控制信號給受控元件，達到控制的目的。

控制器將各種信號以CAN 2.0B通信的方式送入顯示屏。通過顯示屏實現(xiàn)相關控制的操作、實時顯示和報警信息提示。

2.8.1 挖掘機四種工作模式控制

SY210C8M挖掘機有四種作業(yè)模式可供選擇?？梢允共僮髡吒鶕?jù)作業(yè)工況不同，選擇適合的作業(yè)模式，使發(fā)動機輸出最合理的動力。

模式的選擇：通過顯示屏上的“模式”選擇按鈕實現(xiàn)。每次只能處于一個工作模式，選定一個新的工作模式后，原工作模式自動消除。

 H 模式：即重負荷挖掘模式，發(fā)動機油門處于最大供油位置，發(fā)動機以全功率投入工作；

 S 模式：即標準作業(yè)模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機最大功率的90%；

L模式：即普通作業(yè)模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機最大功率的80%。

B 模式：即輕載作業(yè)模式，液壓泵輸入總功率約為發(fā)動機最大功率的70%，適合于挖掘機的平整作業(yè)或破碎模式。

2.8.2  挖掘機柴油機轉速控制原理

本系統(tǒng)采用KC-MB-10控制器直接驅動油門馬達AC/2000，通過改變油門軟軸的長度來調節(jié)油門的開度,油門開度通過油門位置傳感器反饋到控制器。

油門旋鈕順時針旋動時, 即升速時，由KC-MB-10驅動油門馬達，柴油機轉速上升，達到設定的油門開度后，升速信號停止，進入轉速自動調節(jié)階段。

限位保護特性：當油門馬達位置傳感器反饋信號超過KC-MB-10控制器設置的安全范圍后，控制器將調節(jié)液壓系統(tǒng)工作在保護模式，現(xiàn)象為動作緩慢。

2.8.3 挖掘機自動怠速系統(tǒng)

SY210C8M挖掘機具有自動怠速功能。

當操縱桿回中位達5秒后，發(fā)動機自動進入低速運轉，從而可減小液壓系統(tǒng)的空流損失和發(fā)動機的磨損，起到節(jié)能和降低噪聲的作用。當扳動操縱桿重新作業(yè)時，發(fā)動機自動恢復到原來的轉速狀態(tài)。

自動怠速描述：按顯示器上的自動怠速鍵 （“小烏龜”圖象），進入自動怠速控制，若機器空載運行轉速大于1400 rpm（怠速轉速）時，為降低燃油消耗而進入自動怠速。在自動怠速時，將油門旋鈕往增速方向一檔一檔或跨檔調節(jié)，轉速均不會上升。

退出自動怠速：

      a.將油門旋鈕擰回最低位置，自動怠速將解除；

        調節(jié)油門旋鈕使空載轉速大于1400  rpm，一定時間后將變?yōu)樽詣拥∷伲?/P>

      b.任何先導壓力動作有效，自動怠速將解除；作業(yè)中斷后3.5秒變?yōu)樽詣拥∷伲?/P>

      c.用自動怠速鍵（顯示器上“小烏龜” ）取消自動怠速，自動怠速立即取消。

三 SY210C8M挖機電氣操作說明書

3.1挖掘機開機

3.1.1起動前：柴油機起動前，鑰匙開關先打到“運行”檔，發(fā)動機第一次沒有順利啟動，請等15秒鐘后再啟動，連續(xù)三次啟動不成功需等待2分鐘后再啟動。如每次停機后都存在此故障，請與我們的服務工程師聯(lián)系。

3.1.2柴油機起動后：柴油機在油門檔位對應的轉速運轉；當?shù)谝淮尾倏v啟動，直接進入默認值：模式工作為S；以后每次操縱重新啟動時，系統(tǒng)模式工作回到S。若在5秒內工作裝置沒有動做，則進入怠速轉速運行（1400轉/分）。

3.1.3在顯示屏上通過“模式”按鈕切換工作模式，當按住顯示屏上的模式選擇按鈕時，在顯示屏上以 “S”、“H”、“L”、“B”、“S”的順序顯示，同時進入相應工作模式，最高轉速及作業(yè)效率上就會有不同。松開按鈕時，顯示定格，同時該模式生效。

3.2挖掘機系統(tǒng)功能

3.2.1挖掘機自動怠速

自動怠速：

       顯示屏上按鍵顯示“小烏龜”為具有“自動怠速”功能。

  當液壓操縱桿回中位時間超過3.5秒。KC-MB-10自動減少發(fā)動機油門開度，使發(fā)動機在1400轉運轉，當扳動操縱桿重新作業(yè)時，KM-MB-10立即控制發(fā)動機，使它迅速恢復到設定的工作速度。起到節(jié)能和降低噪聲的作用。

  顯示器按鍵顯示為“小兔子”。此時為全速狀態(tài)，發(fā)動機一直工作在油門檔位設定的轉速上。

3.2.5挖掘機發(fā)動機油門控制盤

調節(jié)發(fā)動機檔位旋鈕可以調節(jié)發(fā)動機轉速。

在每個模式下對應一個最高轉速，最高轉速的獲?。?/P>

H模式：油門檔位打到11檔時。

                11檔=2200，10檔=2100

               1-9檔轉速在2000-1000之間分配，每檔相差基本為100轉。

S模式：油門檔位打到11檔時。

               11檔=2150，10檔=2100

               1-9檔轉速在2000-1000之間分配，每檔相差基本為100轉。

L模式：油門檔位打到9檔及以上。

              11、10、9檔=1950

               1-8檔轉速在1800-1000之間分配，每檔相差基本為100轉

挖掘機各檔轉速檢測標準：

210C8M重點確認H、S、L、B模式下的最高轉速、AI轉速：

H模式最高轉速           2200 + 50 rpm   

S模式最高轉速           2150 + 50 rpm

B模式最高轉速           2150 + 50 rpm   

L模式最高轉速           1950 + 50 rpm

AI模式轉速                 1400 + 50 rpm   

1擋最低轉速            1000±100 rpm  （或不低于1000，且不高于1200 rpm）

挖掘機各模式掉速檢測標準：

工作模式         檔位   瞬間掉速范圍（rpm） 憋壓穩(wěn)定掉速范圍（rpm）

H            11-4檔           ≤ ４００     ≤ ２００

S            11-4檔           ≤ ４００     ≤ ２００

L            11-4檔           ≤ ２００     ≤ ２００

各模式    1-3檔            ≤ ２００     ≤ ２００

3.2.6挖掘機模式選擇

本系統(tǒng)實現(xiàn)四種工作模式的控制：

重負荷作業(yè)模式（H模式）

標準作業(yè)模式（S模式）

普通作業(yè)模式（L模式）

破碎作業(yè)模式（B模式）

H模式時，發(fā)動機油門處于最大供油位置，發(fā)動機以全功率投入工作；

S模式時，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機最大功率的90%；

L模式時，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機最大功率的80%；

B模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機最大功率的70%；

工作后每次只選一個工作模式，選定一個新的工作模式后，原工作模式自動消除。工作模式的選擇顯示屏上的“模式”按鈕控制。

3.2.7挖掘機行駛速度選擇

在顯示器上控制“高速”或“低速”行駛速度選擇。每次啟動挖掘機時，系統(tǒng)處于低速狀態(tài)提示“低速”。按下 “低速“按鈕系統(tǒng)進入高速提示“高速”。

3.2.8挖掘機二次升壓補償

按下二次增壓按鈕不會導致液壓回路的壓力升高。因為液壓未支持此部分。電氣預留此部分將線路。

3.2.9挖掘機啟動鑰匙開關

發(fā)動機起動開關在“接通”位置并且發(fā)動機在運轉時，以保持電路和液壓系統(tǒng)功能。

1.  斷開①：發(fā)動機起動開關鑰匙只能在發(fā)動機起動開關位于“斷開”位置時插入。同樣，發(fā)動機起動開關鑰匙也只能在發(fā)動機起動開關位于“斷開”位置時拔出。再次起動發(fā)動機前鑰匙必須先轉至“斷開”位置。轉動鑰匙至“斷開”位置以停止發(fā)動機。維修電路系統(tǒng)或機器的其他部件時，請把鑰匙開關打到“斷開”位置或拔掉鑰匙開關以切斷蓄電池電路。此時系統(tǒng)只有對室內燈、檢修燈保持供電。

2.    接通②：鑰匙從“斷開”到“接通”，系統(tǒng)除空調沒接通電源外其它機構都上電。而在發(fā)動機啟動后，鑰匙從“接通”到“斷開”，則是關閉發(fā)動機，請確保發(fā)動機速度在1000轉左右運轉時再關閉發(fā)動機。

3.   起動③：轉動發(fā)動機起動開關鑰匙到“起動”位置,啟動電機通電運轉以帶動發(fā)動機起動，此過程持續(xù)1-3秒。發(fā)動機起動后立即放松鑰匙。

3.2.10挖掘機液壓操縱

每次起動柴油機時，液壓操縱啟動桿在“鎖住”位置，使所有液壓操縱機構都不能操作；如在“開鎖”位置，使發(fā)動機不能起動。

當柴油機正常起動、發(fā)電機正常工作后，液壓操縱啟動桿在“鎖住”位置，柴油機速度油機速度為1000轉左右。將液壓操縱啟動桿放在“開鎖”位置，則可對挖掘機進行操作，發(fā)動機速度由發(fā)動機油門控制盤決定。如沒有作模式選擇，操縱液壓操縱機構，則直接進入默認模式（S模式）工作。

每次關機后離開駕駛室，注意將液壓操縱啟動桿放在“鎖住”位置，或關閉發(fā)動機。

3.2.11挖掘機充電指示燈（紅色）：

當轉動鑰匙開關至接通位置時，該指示燈亮。鑰匙開關至起動位置后，發(fā)電機正常發(fā)電后，該指示燈會熄滅，如果該燈一直亮，則請檢查發(fā)電機是否出現(xiàn)故障。

3.2.12挖掘機監(jiān)控及報警

本系統(tǒng)采用OPUS46顯示器實現(xiàn)對挖掘機有關操作、工況監(jiān)測及報警顯示。一旦發(fā)生異常能及時報警，并指出故障部位，從而可及早清除故障隱患，減少維修時間，降低保養(yǎng)和維護費。

   本系統(tǒng)能實現(xiàn)對挖掘機以下監(jiān)控及報警功能

l 燃油箱油位、發(fā)動機冷卻液溫度以指示針儀表的形式在主畫面屏上實時顯示。

l 提供報警代碼及聲音報警。在排除故障之前不要起動發(fā)動機。

l 可查詢發(fā)動機、油門機構、主泵、主閥在工作中的各項參數(shù)。

L 上電但不起機時，若出 “41”則表示轉速傳感器正常；若啟動機器后，“41”仍然出現(xiàn)，則表示轉速傳感器異常。

當發(fā)動機冷卻液溫度達到98℃時，發(fā)動機冷卻液顯示將改變顏色；當發(fā)動機冷卻液溫度達到103℃時，發(fā)動機自動降低到1350rpm，直到冷卻液溫度降至正常溫度為止。

具有液壓油溫監(jiān)測功能，在低/超溫時提供保護。

具有工作小時計，系統(tǒng)時間顯示且能對其進行調整。

具有可調整的實時時鐘，可針對不同時區(qū)設置時間。

能實時監(jiān)控各輸入輸出開關點狀態(tài)，便于技術人員分析電路線束方面的好壞狀態(tài)。

能實時監(jiān)控到傳感器參數(shù)值，便于技術人員分析發(fā)動機與液壓泵的匹配狀態(tài)并判斷各執(zhí)行元件的正常與否狀態(tài)。

3.2.12 挖掘機預熱操作

四挖掘機電氣系統(tǒng)技術保養(yǎng)

挖掘機的電氣系統(tǒng)必須始終處于完好狀態(tài)，燒斷或腐蝕的保險絲和燈泡必須立即更換。

1、挖掘機蓄電池的保養(yǎng)

      為了使蓄電池能正常的供電，必須隨時保持清潔，特別是電極和電線夾頭應定期清理。

      請?zhí)貏e注意蓄電池上方的橡膠墊是否被磨破，如果出現(xiàn)損壞的情況請及時更換。

2、挖掘機更換保險絲

更換保險絲前必須先檢查各有關電路是否短路或過載。

挖掘機各保險絲規(guī)格如下：

代號	規(guī)格	用途	代號	規(guī)格	用途
F1	20A	鑰匙開關保險	F2	5A	充電指示燈保險
F3	5A	喇叭保險	F4	15A	工作燈保險
F7	10A	駕駛燈保險	F5	5A	雨刮器、清洗器保險
F9	5A	檢修燈保險	F6	10A	音響保險
			F8	20A	空調保險
			F10	5A	顯示器保險
			F11	20A	控制器保險
			F15	15A	點煙器保險
			F16	10A	先導電磁閥組
F0	160A	預熱器保險	F17	5A	報警器保險

特別注意事項：

在挖機上進行焊接作業(yè)時請務必遵守以下操作規(guī)程

     1.斷開整車電源

     2.打開工具箱蓋板，拆除蓄電池負極搭鐵線

     3.進行焊接作業(yè)

     4.將蓄電池負極搭鐵線固定在車身接地點，注意不要損壞蓄電池上方的橡皮墊

     5.不要隨意調節(jié)油門拉線。否則將造成整車工作異常。

     6.發(fā)動機預熱控制為人工手動控制。注意檢查右扶手箱上預熱允許翹板開關是否正常。若損壞，必須立即更換，否則每次啟動過程均會預熱。

五挖掘機電氣系統(tǒng)常見故障分析與排除

故障現(xiàn)象：整車無電

可能的原因：  ①KB1開路。②啟動開關13號端子線未插好。③D2開路。④電源繼電器線圈線未接好。 ⑤ 電源繼電器損壞。⑥啟動開關損壞

排除辦法：①更換KB1，②插接好相應端子，③更換D2，④將線接好，⑤更換電源繼電器，⑥更換啟動開關，

故障現(xiàn)象：啟動馬達不工作

可能的原因：①啟動開關11號端子線未插好。②啟動開關損壞。③液壓操縱桿打開，④ K3損壞。⑤啟動馬達損壞，⑥ 電源繼電器損壞，

排除辦法：①接好端子，②更換啟動開關，③關閉液壓操縱桿，④ 更換K3，       ⑤更換啟動馬達，⑥ 更換電源繼電器，

故障現(xiàn)象：發(fā)動機不能升降速

可能的原因：①油門驅動馬達連線異常，②是否處于怠速狀態(tài)，③油門馬達損壞，

排除辦法：①檢查油門驅動馬達線M+、M-是否與控制器連接，②退出怠速狀態(tài)，③更換油門馬達，

故障現(xiàn)象：發(fā)動機非人為操作突然熄火

可能的原因：①停車繼電器損壞，②油門旋扭接觸內部接觸不良或接插件松動， ③蓄電池繼電器控制端接線是否松動（鑰匙開關13號線至D1之間是否松動， ④停車電磁閥損壞，

排除辦法：①更換停車繼電器，②更換油門旋扭，緊固接插件，③緊固蓄電池繼電器控制端的端子，④更換新部件，

六挖掘機正流量挖掘油門機構校正手法

配置川崎控制器的正流量挖掘機轉速校正方法如下：

將標定器設置為“標定模式”，松開油門電機軟軸的固定螺母；

上電；

切換顯示器到油門標定輔助頁面；

將標定器右上方旋鈕順時針方向調節(jié)，待油門電機油門位置顯示為3.70V時，將油門擺桿拉至最大轉速位置，此時固定油門軟軸；

將標定器右上方旋鈕時針方向調到底，此時油門電機軟軸放松，啟動機器；

調節(jié)標定器，并通過顯示器查看油門反饋位置，當其值在3.70V左右時，發(fā)動機轉速應在2250轉左右；若發(fā)動機轉速小于2200轉，則調緊油門軟軸固定位置，使發(fā)動機轉速達到2200轉；反之則調松；

按標準的轉速標定方法標定H、S、L、AI的轉速；

關電重啟；

七挖掘機標定器使用手法

1、模式按鈕

2、轉速調節(jié)旋鈕

3、AI轉速確認鍵

4、L轉速確認鍵

5、S轉速確認鍵

6、H轉速確認鍵

1、將模式開關1搬到上方，將轉速調節(jié)旋鈕2左旋到底，上電；

2、調節(jié)轉速到需要轉速；

3、按下5、6、7、8模式鍵中任意一鍵，當前數(shù)值被作為此模式下最高轉速；

4、轉速在中間LED顯示框中；

5、關電；

6、將模式開關1搬到下放，上電；

7、標定完成。